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Este libro resume Las comunicaciones acústicas submarinas han atraído mucha atención recientemente a medida que sus usos empiezan a pasar de militares a comerciales. Las propiedades acústicas del océano se caracterizan por su enorme complejidad y naturaleza dinámica. Parámetros como la profundidad, la temperatura, la salinidad, la ubicación, la hora del día y la estación del año del medio submarino influyen en la propagación de la señal acústica. Sin embargo, estos parámetros del medio varían arbitrariamente dependiendo de las divisiones de aguas superficiales y profundas del océano. Además de los parámetros del medio, las características del canal acústico (pérdida de transmisión, absorción y multitrayectoria) se ven afectadas por la variación de la velocidad de la señal acústica bajo el agua. La influencia de los parámetros mencionados altera la velocidad de transmisión acústica, lo que afecta a la conectividad de la red. Dado que la investigación en el medio submarino se está expandiendo rápidamente, se requiere una modelización competente del canal para demostrar el efecto de las variaciones de la velocidad del sonido con respecto a los parámetros del medio.