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La comunicación inalámbrica subacuática es necesaria para diferentes aplicaciones científicas como el cambio climático, la presión dentro del agua y las diferentes actividades de los seres humanos que están contaminando el agua. El despliegue de nodos de sensores submarinos se está llevando a cabo tras el éxito de la implantación de las redes de sensores terrestres. Debido a las desventajas que presentan los métodos de comunicación tradicionales cuando se despliegan bajo el agua, las redes de sensores subacuáticos están ganando rápidamente aceptación. Los problemas a los que se enfrentan los nodos subacuáticos son diferentes a los de los nodos terrestres. En este artículo se estudia la evolución de las redes de sensores inalámbricas subacuáticas. El uso de redes de sensores inalámbricos subacuáticos (UWSN) con vehículos submarinos autónomos (AUN) ha ayudado a la vigilancia de los fondos marinos, la exploración de petróleo, las observaciones militares, etc. En este artículo se discuten diferentes tipos de técnicas de localización de nodos junto con su eficiencia. Uno de los procedimientos permite que los nodos ya localizados actúen como nodos de referencia para localizar los nodos desconocidos, ahorrando energía de la batería y aumentando la vida útil de la red.