La communication sans fil sous-marine est nécessaire pour différentes applications scientifiques telles que le changement climatique, la pression dans l'eau et les différentes activités humaines qui polluent l'eau. Le déploiement de noeuds de capteurs sous-marins est en cours après la mise en oeuvre réussie des réseaux de capteurs terrestres. Compte tenu des inconvénients que présentent les méthodes de communication traditionnelles lorsqu'elles sont déployées sous l'eau, les réseaux de capteurs sous-marins sont de plus en plus acceptés. Les problèmes rencontrés par les noeuds sous-marins sont différents de ceux rencontrés par les noeuds terrestres. Dans cet article, nous présentons une étude des développements des réseaux de capteurs sans fil sous-marins. L'utilisation de réseaux de capteurs sans fil sous-marins (UWSN) avec des véhicules sous-marins autonomes (AUN) a permis de surveiller les fonds marins, l'exploration pétrolière, les observations militaires, etc. Dans cet article, différents types de techniques de localisation des noeuds sont examinés ainsi que leur efficacité. L'une des procédures permet aux noeuds déjà localisés d'agir comme noeuds de référence pour localiser les noeuds inconnus, ce qui permet d'économiser la batterie et d'augmenter la durée de vie du réseau.