Nonostante il rapido miglioramento dei dispositivi mobili, la graduale crescita complessiva nel campo dell'onnipresente computing, l'ampia applicabilità, la maggiore utilità dei servizi basati sulla localizzazione in generale e la navigazione interna. Il Global Positioning System (GPS) ha subito un enorme miglioramento a partire dal 1900 ed è considerato uno dei sistemi di navigazione di maggior successo finora conosciuti. Tuttavia, è ancora inefficiente per un posizionamento sufficientemente accurato sia in ambienti interni che in ambienti con molti edifici alti come i grattacieli, poiché tali edifici bloccano o interferiscono con le sue trasmissioni di segnale. In questo studio, viene proposto un sistema di navigazione per interni semplice ma robusto, a basso costo, a basso impatto ambientale, interattivo per l'utente, di facile utilizzo, ibrido di impronte digitali e di facile utilizzo, adatto sia per i disabili visivi che per i disabili fisici, che sfrutta i risultati ottenuti dalla fusione dei sensori. Questo libro è stato tradotto con Intelligenza Artificiale.