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La congestión del tráfico es un problema grave en muchas ciudades importantes de todo el mundo y se ha convertido en una pesadilla para los viajeros de estas ciudades. El sistema convencional de semáforos se basa en un concepto de tiempo fijo asignado a cada lado del cruce que no puede variarse en función de la densidad del tráfico. Los tiempos asignados a los cruces son fijos. A veces, una mayor densidad de tráfico en un lado del cruce exige un tiempo verde más largo en comparación con el tiempo estándar asignado. El caso de estudio propuesto, el cruce de Jakpa, en el estado de Delta (Nigeria), es un ejemplo típico de zona congestionada por el tráfico. El cruce es un enlace a tres carreteras que incluyen: la carretera Effurun-Sapele, la carretera Jakpa y la carretera PTI. Para controlar el tráfico en esta zona se emplea el sistema convencional de semáforos basado en un tiempo fijo. Pero el sistema sólo aumenta el nivel de congestión del tráfico durante las horas punta. Como resultado, se pierde mucho tiempo en el proceso. Por lo tanto, este libro examina un enfoque basado en la densidad para el control del tráfico de vehículos. La temporización de la señal cambia automáticamente al detectar la densidad del tráfico en el cruce.