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La congestione del traffico è un problema grave in molte grandi città del mondo ed è diventata un incubo per i pendolari di queste città. Il sistema semaforico convenzionale si basa su un concetto di tempo fisso assegnato a ciascun lato dell'incrocio, che non può essere variato in base alla diversa densità del traffico. I tempi assegnati agli incroci sono fissi. A volte la maggiore densità di traffico su un lato dell'incrocio richiede un tempo verde più lungo rispetto al tempo standard assegnato. Il caso di studio proposto, l'incrocio di Jakpa, nello Stato del Delta, in Nigeria, è un tipico esempio di area congestionata dal traffico. L'incrocio è un collegamento con tre strade: la strada Effurun-Sapele, la strada Jakpa e la strada PTI. Per controllare il traffico in quest'area viene utilizzato il sistema semaforico convenzionale basato su un orario fisso. Ma il sistema non fa che aumentare il livello di congestione del traffico nelle ore di punta. Di conseguenza, si spreca molto tempo. Pertanto, questo libro esamina un approccio basato sulla densità per il controllo del traffico veicolare. La tempistica del segnale cambia automaticamente in base alla densità del traffico all'incrocio.