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Les embouteillages sont un problème grave dans de nombreuses grandes villes du monde entier et sont devenus un cauchemar pour les navetteurs de ces villes. Le système conventionnel de feux de circulation est basé sur un concept de temps fixe alloué à chaque côté du carrefour qui ne peut pas être modifié en fonction de la densité du trafic. Les temps alloués aux carrefours sont fixes. Parfois, une densité de trafic plus élevée d'un côté du carrefour exige un temps vert plus long par rapport au temps alloué standard. L'étude de cas proposée, le carrefour de Jakpa, dans l'État du Delta, au Nigeria, est un exemple typique de zone encombrée. Le carrefour relie trois routes, à savoir la route Effurun-Sapele, la route Jakpa et la route PTI. Le système conventionnel de feux de circulation basé sur des horaires fixes est utilisé pour contrôler le trafic dans cette zone. Mais ce système ne fait qu'augmenter le niveau de congestion du trafic aux heures de pointe. Il en résulte une perte de temps considérable. C'est pourquoi ce livre examine une approche basée sur la densité pour le contrôle de la circulation des véhicules. La synchronisation du signal change automatiquement en fonction de la densité du trafic au carrefour.