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En este artículo se propone un nuevo diseño para la detección automática de grietas y la recogida de basura en las vías del tren. En el sistema existente, el diseño tiene una inteligencia limitada y consume mucho tiempo. El sistema propuesto es un esquema de detección de grietas y segregación de basura con la ayuda del mecanismo del robot. Consiste en un conjunto de diodo emisor de luz y resistencia dependiente de la luz que funciona como detector de grietas en las vías. El principio involucrado en la detección de grietas es el concepto de LDR. En éste, el LED se fijará a un lado de los rieles y el LDR al lado opuesto. Cuando no hay grietas, la luz del LED no cae sobre el LDR y por lo tanto la resistencia del LDR es alta, cuando la luz del LED cae sobre el LDR, la resistencia del LDR se reduce y la cantidad de reducción será aproximadamente proporcional a la intensidad de la luz incidente.Cuando la luz del LED se desvía de su trayectoria debido a la presencia de una grieta, se produce una disminución repentina del valor de la resistencia de la LDR. Este cambio en la resistencia indica la presencia de una grieta o cualquier defecto en los rieles. Para detectar la ubicación actual del dispositivo en caso de detección de una grieta, se utiliza un receptor GPS.