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Ce document propose une nouvelle conception pour la détection automatique des fissures et la collecte des déchets sur les voies ferrées. Dans le système actuel, la conception est peu intelligente et prend beaucoup de temps. Le système proposé est un système de détection des fissures et de séparation des déchets à l'aide d'un mécanisme robotisé. Il consiste en un ensemble de diodes électroluminescentes et de résistances dépendantes de la lumière qui fonctionne comme un détecteur de fissures dans les rails. Le principe impliqué dans la détection des fissures est le concept de LDR. Dans ce cas, la LED sera fixée sur un côté des rails et le LDR sur le côté opposé. Lorsqu'il n'y a pas de fissures, la lumière de la LED ne tombe pas sur le LDR et donc la résistance du LDR est élevée. Lorsque la lumière de la LED tombe sur le LDR, la résistance du LDR est réduite et le degré de réduction sera approximativement proportionnel à l'intensité de la lumière incidente.Lorsque la lumière de la LED dévie de son chemin en raison de la présence d'une fissure, une diminution soudaine de la valeur de la résistance du LDR se produit. Cette modification de la résistance indique la présence d'une fissure ou d'un défaut quelconque des rails. Afin de détecter la position actuelle de l'appareil en cas de détection d'une fissure, un récepteur GPS est utilisé.
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