Dans la production de la parole, les appareils articulatoires sont les organes finaux qui exécutent les commandes motrices efférentes du système nerveux central. Bien que les articulateurs jouent un rôle important dans la production de la parole, les mécanismes par lesquels les commandes motrices contrôlent les articulateurs pour générer les sons de la parole ne sont pas très clairs. Le modèle articulatoire physiologique nous fournit une méthode pour étudier les mécanismes de la production de la parole. Ce livre présente la construction d'un modèle articulatoire physiologique complet en 3D, comprenant la langue, la mâchoire, l'os hyoïde et la paroi du conduit vocal, basé sur la modélisation par éléments finis continus. Le modèle comprend des muscles articulatoires avec des propriétés et des dispositions géométriques réalistes. Un cadre de contrôle composé d'une cartographie à anticipation et d'une boucle d'apprentissage à rétroaction a été réalisé. Dans la production de la parole, le mappage à anticipation est utilisé pour trouver le modèle d'activation des muscles directement en fonction de cibles articulatoires données et la boucle d'apprentissage par rétroaction est utilisée pour établir et maintenir le mappage à anticipation. Le modèle articulatoire physiologique peut être mis en oeuvre dans : 1) l'étude des mécanismes de production de la parole humaine, 2) le traitement médical, 3) la génération de sons vocaux.