Simulatoren worden voor veel verschillende doeleinden gebruikt, waaronder fysieke revalidatie en de opleiding van verschillende leerlingbestuurders. In Zuid-Afrika is de omvang van dit laatste type simulatoren echter beperkt tot de paraplegische leerlingbestuurders. De reden hiervoor is dat het lokaal aanschaffen van de benodigde apparatuur om commerciële simulatoren aan te passen voor het trainen van anders geoefende leerlingbestuurders een probleem vormt. Het concept van Universal Design bepaalt dat zoveel mogelijk mensen een bepaald product moeten kunnen gebruiken. Daarom moet een simulator voor anders geamputeerde leerlingen zoveel mogelijk van deze personen kunnen gebruiken. Het toepassen van Universal Design op het gebied van ontwerp dat voor dit proefschrift is onderzocht, voegt echter nog meer complexiteit toe vanwege de unieke aard van de fysieke beperkingen die individuen ervaren. Een anders geklede bestuurder legt een extreme beperking op het ontwerp van een product - en wordt een beperkende gebruiker. Dit boek is vertaald met Kunstmatige Intelligentie.