In questo progetto, il tradizionale processo di saldatura ad arco di gas metallico è stato modificato in saldatura ad arco rotazionale fornendo una rotazione alla torcia di saldatura insieme al movimento di traslazione orizzontale. Due campioni simili di acciaio P22 ad alta resistenza e bassa lega sono stati saldati con il processo di saldatura ad arco rotazionale utilizzando un elettrodo ER70S-6 in ambiente CO2 per evitare cricche e inclusioni di scoria, a diverse velocità di rotazione della torcia di saldatura e vibrando il piano di lavoro a diverse frequenze. Sono state osservate migliori microstrutture e caratteristiche del cordone di saldatura, con migliori proprietà meccaniche, nei campioni saldati in condizioni di saldatura vibrante (VWC) durante il processo di saldatura.