Nella produzione vocale, gli apparati articolatori sono gli organi finali che eseguono i comandi motori efferenti dal sistema nervoso centrale. Sebbene gli articolatori svolgano un ruolo importante nella produzione del parlato, i meccanismi di come i comandi motori controllino gli articolatori per generare i suoni vocali non sono molto chiari. Il modello articolatorio fisiologico ci fornisce un metodo per indagare i meccanismi della produzione vocale. In questo libro viene presentato come costruire un modello articolatorio fisiologico completo in 3D che comprende la lingua, la mandibola, l'osso ioide e la parete del tratto vocale, basato sulla modellazione ad elementi finiti continui. Il modello comprende muscoli articolatori con proprietà e disposizioni geometriche realistiche. È stata realizzata una struttura di controllo composta da una mappatura feedforward e da un ciclo di apprendimento a feedback. Nella produzione vocale, la mappatura feedforward viene utilizzata per trovare direttamente il modello di attivazione muscolare in base a determinati obiettivi articolatori, mentre il ciclo di apprendimento a feedback viene utilizzato per stabilire e mantenere la mappatura feedforward. Il modello articolatorio fisiologico può essere implementato per: 1) studio dei meccanismi di produzione del linguaggio umano, 2) trattamento medico, 3) generazione di suoni vocali.