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· . . . . s. 5 I. Rechnerische Ermittlung der KennIinienfelder und Kennwerte der einzelnen Systeme s. 6 · · · · · · · · · · · · Einkantensteuerung s. 1 . Die unsymmetrische 7 · 12 2. Die unsymmetrische Zweikantensteuerung S. · · · · · · Die symmetrische Zweikantensteuerung s. 15 3. · · · Die symmetrische Vierkantensteuerung S. 20 4. · Zusammenfassung . . . . . s. . 23 5· · · · · · · · · · · II. Untersuchungen im stationaren Zustand s. 25 · · · · · · · · · 1 . Die Geschwindigkeitsverstarkung C s. 25 · 0 · · · · · · · · · · 2. Die Kraftverstarkung E . . s. 27 · · 0 · · · · · KennIinienfeId s. Das Iinearisierte 29 3. · · III. Bearbeitungsversuche · . s. 31 1. Versuche mit einer Stufenschablone . · . . s. 31 a) LangsfehIer · . s. 39 b) DurchmesserfehIer s. 35 2. Messung der Umkehrspanne unter Schnittlast · s. 37 IV. Dynamisches Verhalten und Stabilitatsuntersuchungen S. 43 1. Frequenzganguntersuchung des geschlossenen RegeIkreises · . s. 43 2. Stabilitatsuntersuchungen · . s. 47 a) Versuchsaufbau und Ergebnisse . · . . s. 48 b) Aufteilung des RegeIkreises in Reg- strecke und RegIer . . . . . . . . . . . . . s. 50 c) Kombination mit Proportionalregler nullter Ordnung ....... .. · . s. 53 d) Kombination mit Proportionalregler 2. Ordnung . · . s. 55 e) Moglichkeiten zur Vermeidung von RegeIkreisschwingungen · . s. 63 SchluBbetrachtung . .