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Im Institut für Eingebettete Systeme /
Echtzeitsysteme an der Universität Ulm wird ein
autonomes Unterwasserfahrzeug entwickelt. Dieses
dient zum einen als Forschungsplattform, zum anderen
soll es später selbstständig Aufgaben in Wasser
durchführen. Ein vorstellbares Einsatzgebiet des
U-Bootes ist z. B. die Untersuchung von
Unterseedatenkabeln auf Beschädigungen
oder das Kartographieren von Seen, Höhlen und Meeren.
Um während des Einsatzes in Wasser mit einer
Basisstation oder aber mit anderen U-Booten Daten
auszutauschen, ist es erforderlich, dass eine
kabellose Kommunikation erfolgen kann. In dieser
Arbeit werden die Grundlagen der kabellosen
Kommunikation in Wasser recherchiert und es wird ein
Modem zur kabellosen Datenübertragung in Wasser
entworfen und simuliert.
Die Simulation beinhaltet den Sender, den
Übertragungskanal und den Empfänger. Mit der
entworfenen Simulation wird für ausgewählte Gewässer
die Bitfehlerrate für Bitraten von 10 bit/s bis 100
bit/s ermittelt. Die Entfernung zwischen Sender und
Empfänger beträgt bei den Simulationen zwischen 10 m
und 1000 m.
Echtzeitsysteme an der Universität Ulm wird ein
autonomes Unterwasserfahrzeug entwickelt. Dieses
dient zum einen als Forschungsplattform, zum anderen
soll es später selbstständig Aufgaben in Wasser
durchführen. Ein vorstellbares Einsatzgebiet des
U-Bootes ist z. B. die Untersuchung von
Unterseedatenkabeln auf Beschädigungen
oder das Kartographieren von Seen, Höhlen und Meeren.
Um während des Einsatzes in Wasser mit einer
Basisstation oder aber mit anderen U-Booten Daten
auszutauschen, ist es erforderlich, dass eine
kabellose Kommunikation erfolgen kann. In dieser
Arbeit werden die Grundlagen der kabellosen
Kommunikation in Wasser recherchiert und es wird ein
Modem zur kabellosen Datenübertragung in Wasser
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Die Simulation beinhaltet den Sender, den
Übertragungskanal und den Empfänger. Mit der
entworfenen Simulation wird für ausgewählte Gewässer
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bit/s ermittelt. Die Entfernung zwischen Sender und
Empfänger beträgt bei den Simulationen zwischen 10 m
und 1000 m.