Nikolaj Nikolaew, Alexej Bobcow

UPRAVLENIE NELINEJNYMI SISTEMAMI PO VYHODU

Sintez algoritmow adaptiwnogo i robastnogo uprawleniq

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Produktbeschreibung

Predmetom issledowanij qwlqetsq problema analiza i sinteza algoritmow adaptiwnogo i robastnogo uprawleniq po wyhodu nelinejnymi neopredelennymi sistemami. Predpolagaetsq, chto ob#ekt uprawleniq sostoit iz linejnogo dinamicheskogo bloka i nelinejnogo staticheskogo bloka w obratnoj swqzi. Dopuskaetsq, chto parametry linejnoj chasti ob#ekta uprawleniq neizwestny, libo izwestny ne polnost'ü, a na nelinejnost' mogut nalagat'sq razlichnogo roda ogranicheniq: nelinejnost' mozhet byt' ogranichennoj; nelinejnost' mozhet lezhat' w neizwestnom sektore; nelinejnost' mozhet byt' ogranichennoj funkciej wyhodnoj peremennoj, wozwedennoj w stepen'. Primerami tehnicheskih sistem, opisywaemyh matematicheskimi modelqmi rassmatriwaemogo klassa, qwlqütsq: älektromehanicheskie sistemy, kosmicheskie sistemy, roboty-manipulqtory i t.d.

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Produktdetails

• Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing
• Seitenzahl: 184
• Erscheinungstermin: 18. August 2011
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 12mm
• Gewicht: 292g
• ISBN-13: 9783845431314
• ISBN-10: 3845431318
• Artikelnr.: 62703212

Autorenporträt

Nikolaew Nikolaj Anatol'ewich: k.t.n., s.n.s., Sankt-Peterburgskij gosudarstwennyj uniwersitet informacionnyh tehnologij, mehaniki i optiki. Bobcow Alexej Alexeewich: d.t.n., professor, dekan fakul'teta KTiU, zaweduüschij kafedroj SUiI, Sankt-Peterburgskij gosudarstwennyj uniwersitet informacionnyh tehnologij, mehaniki i optiki.