Monografiya posvyashhena sistematicheskomu izlozheniju osnov teorii rasprostraneniya uprugih voln v szhimaemyh i neszhimaemyh telah s nachal'nymi (ostatochnymi) napryazheniyami, kotoraya postroena na baze trehmernoj linearizirovannoj teorii uprugosti pri konechnyh i malyh nachal'nyh deformaciyah. Dlya materialov s sootnosheniyami uprugosti obshhego haraktera rassmotrena postanovka osnovnyh zadach v ramkah linearizirovannoj teorii. Sformulirovany variacionnye principy obshhego i chastnogo tipa dlya dinamicheskih granichnyh zadach i dinamicheskih zadach s nachal'nymi usloviyami primenitel'no k telam s nachal'nymi (ostatochnymi) napryazheniyami. Osnovnoe vnimanie udeleno issledovaniju zakonomernostej rasprostraneniya voln v materialah s nachal'nymi (ostatochnymi) napryazheniyami primenitel'no k beskonechnomu telu, k poverhnostnym volnam vdol' ploskih i krivolinejnyh granic, k volnam v sloe i cilindre i k volnam v sloistyh i voloknistyh kompozitnyh materialah. Izlozheny osnovy mehaniki dvizhushhihsya treshhin v uprugih materialah s nachal'nymi (ostatochnymi) napryazheniyami, kotorye dejstvujut vdol' treshhin. Privedeny fizicheskie osnovy i primery primeneniya nerazrushajushhih ul'trazvukovyh metodov opredeleniya napryazhenij.