Afzal, M: Use of Earth's Magnetic Field for Pedestrian Navig
-
- Englisch ausgewählt
79,00 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
02.03.2012
Verlag
LAP LAMBERT Academic PublishingSeitenzahl
216
Maße (L/B/H)
22/15/1,3 cm
Gewicht
338 g
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-8465-8221-3
With advances in sensor technology and the inclusion of low cost consumer grade sensors in portable systems like smart-phones, pedestrian navigation using such devices has become a reality. With consumer grade sensors comes a Pandora's Box full of errors rendering the unaided navigation solution with these sensors of limited use. A significant contribution to the overall navigation error budget associated with pedestrian navigation is accurate attitude estimation. This research develops different sensor fusion techniques to utilize the Earth's magnetic field for attitude and rate gyroscope error estimation in pedestrian navigation environments where it is assumed that GNSS is denied. A novel Quasi-Static magnetic Field (QSF) based attitude and angular rate error estimation technique is developed to effectively use magnetic measurements in highly perturbed environments. This technique is used with the proposed Extended Kalman Filter (EKF) based attitude estimator for hand-held devices. Results indicate that the proposed algorithms effectively estimate attitude and gyroscope errors, reducing the overall navigation error budget by over 80% in the urban and indoor environments.
Noch keine Bewertungen vorhanden
Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel
Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.
Kurze Frage zu unserer Seite
Vielen Dank für dein Feedback
Wir nutzen dein Feedback, um unsere Produktseiten zu verbessern. Bitte habe Verständnis, dass wir dir keine Rückmeldung geben können. Falls du Kontakt mit uns aufnehmen möchtest, kannst du dich aber gerne an unseren Kund*innenservice wenden.
zum Kundenservice