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O setor de florestas plantadas no Brasil possui um dos maiores potenciais econômicos do mundo, devido à sua extensão territorial e terras propícias para o plantio de espécies madeireiras. A principal espécie é o Eucalyptus spp., sendo fonte de produtos como cavaco, celulose, papel, painéis de madeira, móveis, dentre outros. Para se utilizar desse potencial, deve-se saber o quanto de eucalipto há no seu estoque. Todavia, fazer a mensuração do volume das pilhas de toras ainda é um processo demorado e oneroso, graças à quantidade de toras que há em um pátio. Para isso, esse trabalho se utilizou de drones e programas de computador para fazer os mesmos procedimentos tradicionais, e no processo, descobriu-se um fator de empilhamento, uma das variáveis do processo de mensuração de volume, mais adequado para pilhas de toras no estado do Amapá, Brasil.