Celem i zakresem niniejszego dokumentu jest nakre¿lenie najlepszych praktyk w zakresie okre¿lania bezpiecznej pr¿dko¿ci statku i najlepszej mo¿liwej pr¿dko¿ci na odcinku podró¿y morskiej zgodnie z definicj¿ COLREG, wymaganiami w¿äciciela i czarteruj¿cego statku oraz trójwymiarowym modelem domeny statku. W niniejszym artykule autor przedstawia prób¿ zdefiniowania nast¿puj¿cych poj¿¿: pr¿dko¿¿ bezpieczna statku", "pr¿dko¿¿ krytyczna", "pr¿dko¿¿ ograniczona", "pr¿dko¿¿ osi¿galna", "pr¿dko¿¿ ekonomiczna" i "pr¿dko¿¿ optymalna". Autor przedstawia równie¿ metody, które mog¿ by¿ wykorzystane do oszacowania bezpiecznej pr¿dko¿ci statku na ograniczonych obszarach morskich za pomoc¿ trójwymiarowego modelu domeny statku.