Vozniknowenie ponqtiq ustojchiwosti w celom swqzano tehnicheskimi soobrazheniqmi.Vo mnogih tehnicheskih zadachah wazhno, chtoby newozmuschennoe dwizhenie bylo asimptoticheski ustojchiwym i äta ustojchiwost' imela mesto pri lübyh, dazhe skol' ugodno bol'shih nachal'nyh wozmuscheniqh. V rqde zadach narqdu s proizwol'nymi nachal'nymi trebuetsq uchitywat' konechnye postoqnno dejstwuüschie wozmuscheniq. Jeto priwelo k poqwleniü ponqtiq asimptoticheskoj ustojchiwosti w celom pri postoqnno dejstwuüschih wozmuscheniqh, kogda wozmuschennye traektorii budut asimptoticheski priblizhat'sq ne k samoj newozmuschennoj traektorii, a tol'ko k ee okrestnosti. Razrabotany metody issledowaniq ustojchiwosti, kotorye pozwolqüt konstruktiwno stroit' funkcii Lqpunowa, prowerqt' uslowiq ustojchiwosti i znachitel'no rasshirit' wozmozhnosti prakticheskogo ispol'zowaniq funkcij Lqpunowa dlq dlq issledowaniq ustojchiwosti w celom i absolütnoj ustojchiwosti inzhenernyh ob#ektow s raspredelennymi parametrami.Razrabotannye metody issledowaniq ispol'zowany w matematicheskom modelirowanii i issledowanii ustojchiwosti wetroänergoustanowok s wertikal'noj os'ü wrascheniq i mogut byt' primeneny dlq bol'shogo kruga zadach takogo tipa.
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