Los residuos agroindustriales son de una gran variedad de tipos, y las tecnologías de conversión energética y los protocolos de manipulación más adecuados varían de un tipo a otro. La división más significativa es entre los residuos que son predominantemente secos (como la paja) y los que son húmedos (como los purines). Entre ellos se encuentran las partes de los cultivos herbáceos que no se utilizan para producir alimentos, piensos o fibras. Los residuos de cultivos de campo y de semillas son los materiales que quedan por encima del suelo después de la cosecha, incluida la paja o el rastrojo de la cebada, las judías, la avena, el arroz, el centeno y el trigo, los tallos o las boñigas del maíz, el algodón, el sorgo, la soja y la alfalfa.
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