Les techniques et les matériaux d'empreinte utilisés en dentisterie ont beaucoup évolué depuis les temps anciens, où l'on tentait simplement d'enregistrer les tissus sans que la connaissance et l'appréciation de l'anatomie, de la physiologie et de la microbiologie des tissus ne soient enregistrées, pour aboutir aujourd'hui à une prise d'empreinte biologique plus scientifique et bien documentée. Plusieurs auteurs et chercheurs ont souligné la nécessité de comprendre le concept qui sous-tend le nombre de techniques utilisées aujourd'hui. On pourrait bien dire que la prosthodontie est l'une des branches de la dentisterie où une bonne impression est la clé d'un diagnostic et d'un traitement réussis.