Hamid Dahmani

Évaluation de la dynamique du véhicule et système d'aide à la conduite

Détection des sorties de route et des renversements

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Produktbeschreibung

Ce livre présente des techniques d'estimation de la dynamique du véhicule et des attributs de la route pour la detection des sorties de route et des renversements. Nous présentons des travaux basés sur l'estimation de la courbure de la route, cette dernière est ensuite comparée à celle de la trajectoire suivie par le véhicule. Afin d'estimer les variables de la dynamique du véhicule, des observateurs de type TS sont proposés. Un algorithme pour caractériser le risque des sorties de route et alerter le conducteur est développé, il a l'avantage d'intégrer les corrections du conducteur en tenant compte de la dynamique du braquage et le calcul du temps de correction. Le deuxième objectif de ce livre est la détection des renversements en virage, nous avons estimé des paramètres et des variables de la dynamique du véhicule qui ont servi à évaluer le risque. Dans ce contexte un modèle de la dynamique dérive-lacet-roulis a été considéré en présence du devers de la route. Après avoir validé ces travaux sur Matlab/Simulink, nous avons réalisé des essais expérimentaux sur le Simulateur CarSim et ensuite sur des véhicules réels équipes d'une centrale inertielle RT2500.

Produktdetails

• Verlag: Presses Académiques Francophones
• Aufl.
• Seitenzahl: 220
• Erscheinungstermin: 27. Juni 2012
• Französisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 14mm
• Gewicht: 308g
• ISBN-13: 9783838189642
• ISBN-10: 3838189647
• Artikelnr.: 36083703

Autorenporträt

est actuellement en poste d¿Attaché d'enseignement et de recherche en automatique et dynamique du véhicule à l'université de Picardie Jules Vernes en France. Après un diplôme d'ingénieur en automatique et un master en véhicules intelligents et systèmes embarqués, il obtient le diplôme de doctorat en automatique à l'UPJV d'Amiens en décembre 2011.