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En los últimos años, la amenaza del terrorismo ha puesto nerviosos a los gobiernos de todo el mundo debido al elevado número de víctimas civiles y militares. Muchos militares tienen que enfrentarse a estas amenazas poniendo sus vidas en peligro, por lo que era imperativo llegar a una solución en la que no tuvieran que poner sus vidas en riesgo, en este sentido propusimos un modelo de vehículo terrestre no tripulado (UGV) capaz de realizar misiones en entornos rígidos y críticos que pueden poner en peligro la vida. Elegimos un ArduPilot APM (2.6) como controlador base porque posee un software dedicado de planificación de misiones.También podemos implementar este sistema en coches junto con todos los sensores necesarios.Podemos utilizar el rover autónomo según nuestro deseo haciendo pequeños cambios en consecuencia.