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Negli ultimi anni, la minaccia del terrorismo ha messo in agitazione i governi di tutto il mondo a causa dell'elevato numero di vittime civili e militari. Molti militari devono affrontare queste minacce a testa alta, mettendo a repentaglio la propria vita. A questo proposito, abbiamo proposto un modello di Unmanned Ground Vehicle (UGV) in grado di svolgere missioni in ambienti rigidi e critici che possono mettere a rischio la vita. Abbiamo scelto un ArduPilot APM (2.6) come controllore di base perché possiede un software dedicato al Mission Planner. Possiamo anche implementare questo sistema…mehr

Produktbeschreibung
Negli ultimi anni, la minaccia del terrorismo ha messo in agitazione i governi di tutto il mondo a causa dell'elevato numero di vittime civili e militari. Molti militari devono affrontare queste minacce a testa alta, mettendo a repentaglio la propria vita. A questo proposito, abbiamo proposto un modello di Unmanned Ground Vehicle (UGV) in grado di svolgere missioni in ambienti rigidi e critici che possono mettere a rischio la vita. Abbiamo scelto un ArduPilot APM (2.6) come controllore di base perché possiede un software dedicato al Mission Planner. Possiamo anche implementare questo sistema su automobili con tutti i sensori necessari. Possiamo usare il rover autonomo secondo i nostri desideri facendo piccole modifiche di conseguenza.
Autorenporträt
Syeda Iqra Hassan ; Risultati della carriera: Ha presentato un documento "Designing and Controlling of Autonomous Unmanned Ground Vehicle" in una conferenza internazionale (IEEE, ICIEECT 2017). Titoli accademici: MS (EM) presso l'Istituto di gestione aziendale (cont.) BE (ELETTRONICA) presso l'Università Sir Syed.