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Negli ultimi anni, la minaccia del terrorismo ha messo in agitazione i governi di tutto il mondo a causa dell'elevato numero di vittime civili e militari. Molti militari devono affrontare queste minacce a testa alta, mettendo a repentaglio la propria vita. A questo proposito, abbiamo proposto un modello di Unmanned Ground Vehicle (UGV) in grado di svolgere missioni in ambienti rigidi e critici che possono mettere a rischio la vita. Abbiamo scelto un ArduPilot APM (2.6) come controllore di base perché possiede un software dedicato al Mission Planner. Possiamo anche implementare questo sistema su automobili con tutti i sensori necessari. Possiamo usare il rover autonomo secondo i nostri desideri facendo piccole modifiche di conseguenza.