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O uso dos recursos públicos por pessoas com deficiência visual torna necessário que o design de sinalização para a orientação e mobilidade considere o uso de outros meios de percepção além da visão. Neste estudo foram analisados alguns aspectos da orientação de pessoas com deficiência visual por meio de voz digital, observando-se voluntários utilizando equipamento eletrônico de orientação vocal por meio de smartphone enquanto percorriam trajetos definidos em locais de circulação pública, correspondendo a uma estação do Metrô de São Paulo e um estabelecimento público de fomento à cultura. Este experimento forneceu informações sobre a percepção dos usuários acerca das indicações da orientação por voz, corroborando a possibilidade de guiar pessoas com deficiência visual por meio de um formato específico de audiodescrição que considere os recursos ambientais e os elementos culturais de pessoas com deficiência visual, buscando-se subsídios para a padronização do design de audionavegação.