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El equilibrio sigue siendo un aspecto precario para cualquier componente giratorio en términos de estabilidad, control y seguridad. El rotor de cola de los helicópteros suele producir vibraciones de frecuencia preeminente debido a su elevada velocidad de funcionamiento. De hecho, la vibración sigue siendo una de las principales preocupaciones, ya que puede provocar fallos estructurales y una baja calidad de manejo debido al movimiento de guiñada del rotor de cola. Esto depende en gran medida del desequilibrio del rotor de cola del helicóptero, causado principalmente por la distribución desigual del peso de las palas. Por lo general, el desequilibrio se ajusta mediante el peso, la barra de control del paso y la aleta de compensación. Además, los defectos de las palas del rotor también pueden hacer que el rotor se salga de la trayectoria. Por lo tanto, es necesario realizar el seguimiento y el equilibrado para garantizar que las palas estén debidamente equilibradas y seguidas. En este sentido, para gestionar la vibración, es esencial comprender el efecto de la velocidad del rotor de cola y el cabeceo de las palas en la vibración de la pluma de un helicóptero.