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O equilíbrio continua a ser um aspecto precário para qualquer componente rotativo em termos de estabilidade, controlo e segurança. O rotor de cauda do helicóptero produz frequentemente vibrações de frequência preeminente devido à sua elevada velocidade operacional. De facto, a vibração continua a ser uma das principais trepidações, uma vez que pode levar a falhas estruturais e baixa qualidade de manuseamento devido ao movimento de bocejo do rotor de cauda. Isto depende muito do desequilíbrio do rotor de cauda do helicóptero, que é predominantemente causado pela distribuição desigual do peso das pás. Geralmente, o desequilíbrio é ajustado pelo peso, vara de controlo de passo e aba de corte. Além disso, os defeitos das pás do rotor também podem causar o rotor a sair da pista. Por conseguinte, o seguimento e o balanceamento devem ser efectuados a fim de assegurar que as pás sejam devidamente equilibradas e rastreadas. Nesta linha, a fim de gerir a vibração, é essencial compreender o efeito da velocidade do rotor de cauda e do passo das pás na vibração da lança de um helicóptero.