Dieser Band der ESPRIT-Forschungsberichte behandelt neue Ergebnisse im Bereich der Steuerung von leichtgewichtigen Robotern. Er beschreibt Entwurf und Entwicklung eines Hochleistungsroboters für den Einsatz in flexiblen automatisierten Montagesystemen.
Dieser Band der ESPRIT-Forschungsberichte behandelt neue Ergebnisse im Bereich der Steuerung von leichtgewichtigen Robotern. Er beschreibt Entwurf und Entwicklung eines Hochleistungsroboters für den Einsatz in flexiblen automatisierten Montagesystemen.
I. Introduction. 1. Introduction to the SACODY Project. 2. Theoretical Aspects of Lightweight Robot Control. II. A Toolbox for Lightweight Robot Design and Verification. 3. On the Identification of the Dynamic Characteristics of Flexible Robots. 4. Dynamic Simulation of Multibody Flexible Servomechanisms. 5. CAD/CAE based Methodology for Optimising Robot Mechanical Design. 6. Sensor Systems for Robot Evaluation. III. Industrial Application of the SACODY Robot Control. 7. Controller Design for a High Performance Servo Level. 8. Design and Implementation of an Antivibration Robot Control Software. 9. Robot Performance Testing. Conclusion and Outlook.
I. Introduction. 1. Introduction to the SACODY Project. 2. Theoretical Aspects of Lightweight Robot Control. II. A Toolbox for Lightweight Robot Design and Verification. 3. On the Identification of the Dynamic Characteristics of Flexible Robots. 4. Dynamic Simulation of Multibody Flexible Servomechanisms. 5. CAD/CAE based Methodology for Optimising Robot Mechanical Design. 6. Sensor Systems for Robot Evaluation. III. Industrial Application of the SACODY Robot Control. 7. Controller Design for a High Performance Servo Level. 8. Design and Implementation of an Antivibration Robot Control Software. 9. Robot Performance Testing. Conclusion and Outlook.
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