Vibration Control of Flexible Servo Mechanisms

Ed. by J.-L. Faillot

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Dieser Band der ESPRIT-Forschungsberichte behandelt neue Ergebnisse im Bereich der Steuerung von leichtgewichtigen Robotern. Er beschreibt Entwurf und Entwicklung eines Hochleistungsroboters für den Einsatz in flexiblen automatisierten Montagesystemen.

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Produktdetails

• Research Reports Esprit 1
• Verlag: Springer / Springer Berlin Heidelberg / Springer, Berlin
• Artikelnr. des Verlages: 978-3-540-56142-2
• 1993.
• Seitenzahl: 216
• Erscheinungstermin: 20. Dezember 1993
• Englisch
• Abmessung: 235mm x 155mm x 12mm
• Gewicht: 334g
• ISBN-13: 9783540561422
• ISBN-10: 3540561420
• Artikelnr.: 26714737

Inhaltsangabe

I. Introduction.
1. Introduction to the SACODY Project.
2. Theoretical Aspects of Lightweight Robot Control.
II. A Toolbox for Lightweight Robot Design and Verification.
3. On the Identification of the Dynamic Characteristics of Flexible Robots.
4. Dynamic Simulation of Multibody Flexible Servomechanisms.
5. CAD/CAE based Methodology for Optimising Robot Mechanical Design.
6. Sensor Systems for Robot Evaluation.
III. Industrial Application of the SACODY Robot Control.
7. Controller Design for a High
Performance Servo Level.
8. Design and Implementation of an Antivibration Robot Control Software.
9. Robot Performance Testing.
Conclusion and Outlook.