Le manuel commence par l'étude des vibrations des milieux continues et particulièrement les poutres à travers le principe fondamental de la dynamique d'abord. La méthode des éléments finis est introduite afin d'étudier les vibrations libres ou forcées de ces poutres. La notion de vitesse critique et de l'équilibre statique et dynamique des modes est introduite en seconde partie. A partir de ceci on introduit les liens entre les défauts de machines tournants et les vibrations conséquentes dans le but de donner un outil d'aide au diagnostic de ces défauts. Une partie acoustique est introduite dans ce manuel avec les défauts et les paramètres d'un bruit dans un souci de leur illustration pour le diagnostic tout comme pour les vibrations.
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