El desarrollo de este trabajo, presenta el diseño de un sistema de visión artificial, capaz de medir Annona Cherimola Mill (Chirimoya) del ecotipo Aurora para clasificar segun su tamaño. Fue posible clasificar exitosamente la totalidad de frutos estudiados de Categorías Extra y Primera con un una precisión de medida de 0,35mm y un error permisible de 2,18mm. Las pruebas se efectuaron en un prototipo diseñado para tal motivo. En la memoria descriptiva, se presentan los cálculos referentes a la selección del dispositivo de captura, lentes y requerimientos de la iluminación empleando la metodología de diseño VDI-2221. El diseño mecánico - eléctrico no es motivo de estudio en la presente investigación.
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