Francisco Rovira-Más

VISÃO ESTEREOSCÓPICA PARA A AGRICULTURA

PRINCÍPIOS E APLICAÇÕES PRÁTICAS

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Produktbeschreibung

Embora os princípios da estereoscopia sejam conhecidos desde o século XIX, só depois da viragem deste século é que a tecnologia permitiu a implementação em tempo real de algoritmos de correlação estéreo e sensores de imagem rentáveis, levando ao advento de câmaras estereoscópicas comerciais. A riqueza de informação visual disponível através da percepção 3D converteu a estereoscopia binocular num recurso essencial para a robótica de campo e a automatização de veículos. Este livro analisa as aplicações mais atractivas da visão estereoscópica à agricultura, com especial ênfase na navegação automática, segurança, detecção e sensibilização de obstáculos, mapeamento tridimensional a partir de imagens terrestres ou aéreas, e usos futuros no âmbito da Agricultura de Precisão. A visão estereoscópica para a agricultura será de grande interesse para engenheiros e investigadores que trabalham em equipamento agrícola, robótica, e visão computacional, bem como para estudantes de pós-graduação em electrónica, mecânica e engenharia agrícola.

Produktdetails

• Verlag: Edições Nosso Conhecimento
• Seitenzahl: 196
• Erscheinungstermin: 28. März 2022
• Portugiesisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 12mm
• Gewicht: 310g
• ISBN-13: 9786203270365
• ISBN-10: 6203270369
• Artikelnr.: 63668295

Autorenporträt

Francisco Rovira-Más ha conseguito un dottorato di ricerca in ingegneria agraria presso l'Università dell'Illinois a Urbana-Champaign (USA), dopo di che è entrato nel gruppo Intelligent Vehicle Systems di John Deere (2003-2005). Francisco è attualmente al Politecnico di Valencia (Spagna) e si occupa di visione artificiale, automazione dei veicoli e robotica sul campo.