El libro promueve un abordaje sobre la oferta institucional de vivienda social para los pobres en Brasil, desde la perspectiva de las prácticas que permiten la integración de los diversos agentes urbanos en las ciudades brasileñas - Sociedad, Poder Público y Agentes Urbanos. Repasa la historia de las acciones promovidas por la administración gubernamental, desde finales del siglo XIX hasta la actualidad, para verificar la ausencia de políticas perennes de inserción socioespacial de los asentamientos populares. Así, presenta algunas directrices que buscan recalificar los espacios urbanos y las viviendas de las clases sociales de menor renta, especialmente a través de la prerrogativa de la Ley Federal 11.888/08, Ley de Asistencia Técnica. Esta ley establece a los profesionales de Arquitectura e Ingeniería la práctica de apoyo técnico destinado a orientar a los estratos sociales para que tengan asegurada, vía poder público, la asignación de diseños arquitectónicos y orientación técnica para construir o reformar sus viviendas, garantizando la calidad constructiva de las viviendas asentadas en áreas informales y ocupaciones irregulares de las ciudades brasileñas.