Oleg Krahmalev

Vliqnie parametrow inercii na dwizhenie manipulqcionnyh robotow

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Produktbeschreibung

Predlozhen podhod k optimizacii zakonov dvizheniya manipulyacionnyh robotov, osnovannyj na analize inercionnyh svojstv takih robotov v prostranstve ih obobshhennyh koordinat. Dannyj podhod mozhet byt' ispol'zovan pri razrabotke programmnogo obespecheniya dlya sistem upravleniya manipulyacionnymi robotami i sistem avtomatizirovannogo proektirovaniya robototehnologicheskih komplexov. Kniga yavlyaetsya sbornikom statej i mozhet byt' interesna specialistam po dinamike mashin, zanimajushhihsya programmirovaniem ili proektirovaniem promyshlennyh robotov.

Produktdetails

• Verlag: LAP Lambert Academic Publishing
• Seitenzahl: 56
• Erscheinungstermin: 3. September 2014
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 4mm
• Gewicht: 102g
• ISBN-13: 9783659574771
• ISBN-10: 3659574775
• Artikelnr.: 41546042

Autorenporträt

S 2013g. prinqt w dolzhnosti docenta na kafedru «Awtomatizirowannye tehnologicheskie sistemy» Brqnskogo gosudarstwennogo tehnicheskogo uniwersiteta. Tema kandidatskoj dissertacii: «Metody postroeniq i analiza dinamicheskih modelej manipulqcionnyh sistem robotow».Special'nost': 01.02.06 «Dinamika, prochnost' mashin, priborow i apparatury».