Jeta issledowatel'skaq rabota osnowana na ustojchiwosti polozheniq mezhdu rel'som i poezdom maglewskogo poezda. Dlq stabilizacii polozheniq my prowodim issledowaniq na razlichnyh tipah kontrollerow i razlichnyh algoritmah. V ätoj rabote my razrabotali laboratornuü model' sistemy Maglewa. Sistema byla w wysshej stepeni nelinejnoj. Ispol'zuq razlichnye tipy kontrollerow i razlichnye algoritmy, my stabilizirowali neustojchiwuü sistemu. Iz ätogo my wybrali podhodqschuü sistemu s wysokoj stabil'nost'ü i nizkoj pogreshnost'ü.
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