Mirambo, der zwischen 1820 und 1840 in einer Region geboren wurde, die 1964 durch den Zusammenschluss von Tanganjika und Sansibar Teil des späteren Tansania wurde, war erst Anfang 20, als er seinem Vater als Herrscher über ein kleines Gebiet folgte, das er zu einem Reich, dem Urambo, ausbauen wollte. Seine militärischen Erfolge, die auf seinem strategischen Genie und seinen diplomatischen und politischen Fähigkeiten beruhten, brachten ihm bei den europäischen Beobachtern großes Ansehen ein. Sir Henry Morton Stanley, ein britischer Forscher, verlieh ihm den Beinamen "Afrikanischer Napoleon". Er starb 1884, im selben Jahr wie die Eröffnung des Berliner Kongresses, auf dem europäische Mächte Afrika in Kolonien aufteilten. Das Urambo-Reich brach kurz nach dem Tod seines Gründers zusammen.