Das Museum der Stadt Rio Grande wurde 1984 mit dem Ziel gegründet, das historische Gedächtnis der Stadt zu bewahren, und wurde in zwei Sammlungen unterteilt: die Historische Sammlung und die Sammlung Sakraler Kunst. Anschließend wurde eine Studie über neue Ausstellungsmöbel durchgeführt, in der die für den Aufbau der Sammlung verwendeten Materialien, ihr Erhaltungszustand und auch die am besten geeigneten Materialien für den Bau der Vitrinen untersucht wurden.