Vosstanowlenie tochnoj i tochnoj trehmernoj formy neizwestnogo mikroskopicheskogo ob#ekta s ispol'zowaniem arhitektury formy ot fokusa qwlqetsq aktual'noj problemoj w soobschestwe komp'üternogo zreniq. Mikroskopicheskij ob#ekt pomeschaetsq na translqcionnuü platformu, kotoraq sposobna peremeschat'sq wwerh i wniz po opticheskoj osi kamery. Stopka izobrazhenij sobiraetsq putem zahwata kazhdogo izobrazheniq na diskretnyh ätapah. Na ätape polucheniq izobrazheniq stupen'ka peremeschaetsq otnositel'no kamery, a datchik RGB-kamery nepodwizhen na zadannoj wysote. Posle ätapa polucheniq izobrazheniq k sobrannoj stopke izobrazhenij primenqetsq algoritm izmereniq fokusa dlq preobrazowaniq sootwetstwuüschej cwetowoj informacii RGB w kolichestwo fokusa na kazhdom pixele. Nachal'naq karta glubiny poluchaetsq putem maximizacii kriwoj izmereniq fokusa wdol' opticheskoj osi kamery. Posle algoritma izmereniq fokusa w osnownom ispol'zuetsq podhod approximacii ili algoritm regressii. Vosstanowlenie trehmernoj formy s ispol'zowaniem arhitektury formy iz fokusa imeet mnozhestwo promyshlennyh i medicinskih primenenij i w nastoqschee wremq praktikuetsq w bol'shinstwe razwityh stran.