Ce livre n'a d'autre but que celui de son titre : Voyager avec Pierre Hadot à travers la pensée antique. Un voyage qui ne propose aucune théorie ou système philosophique nouveau, mais qui recherche au contraire un autre point de vue, une autre perspective de ce que l'on appelle la philosophie antique, c'est-à-dire l'époque où la pensée philosophique est née en Occident. Et la perspective de Hadot est absolument différente de ce qui est généralement compris et enseigné en philosophie, c'est-à-dire que dans ces pages, nous ne trouvons pas seulement une présentation de la pensée philosophique ancienne, mais aussi un avertissement : c'est une façon de penser pour approfondir sa vie, on vit pour être plus et mieux que ce que l'on est ; la philosophie est prise comme le chemin qui se concentre indubitablement sur le Bien, compris comme la somme des vertus et des comportements qui assurent ce que nous appelons communément le bonheur ou, au moins, l'harmonie de l'existence avec soi-même et avec ce qui nous entoure.