Kniga sostoit iz trekh glav. Pervaya glava posvyashchena izlozheniyu matematicheskikh osnov teorii ekstremal'nykh zadach. Vo vtoroy glave privodyatsya metody matematicheskogo programmirovaniya, osnovannye na obshchem prieme resheniya ekstremal'nykh zadach - teoreme Karrusha-Dzhona. Tret'ya glava soderzhit elementy variatsionnogo ischisleniya i teorii optimal'nogo upravleniya. Osnovnym rezul'tatom zdes' yavlyaetsya znamenityy printsip maksimuma akademika L.S. Pontryagina. Bol'shoe vnimanie v knige udelyaetsya vazhneyshemu voprosu teorii ekstremal'nykh zadach - probleme sushchestvovaniya resheniya.