Obzor analogow i prototipow wyshiwal'nyh poluawtomatow naibolee wostrebowannyh kompanij. Analiz konstrukcij wyshiwal'nogo oborudowaniq. Razrabotka i issledowanie mehanizmow: nitepritqgiwatelq, iglowoditelq, pozicionirowaniq mnogoigol'noj golowki, oswobozhdeniq igol'noj nitki, ulawliwaniq igol'noj nitki, fixacii karetki. Razrabotka metodik issledowaniq i proektirowaniq mehanizmow wyshiwal'nogo poluawtomata.
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