Die Antriebstechnik ist ein komplexes Thema geworden, das heute vom Motor zum Stellglied und über die mechanische Konstruktion bis zum Steuer- und Regelungsprozessor reicht. Das vorliegende Arbeitsbuch erleichtert den Einstieg in die Antriebstechnik und ist für Studierende und Praktiker eine Arbeitshilfe zur Auslegung und zum Aufbau von Antrieben, Antriebsregelkreisen und den zugehörigen Komponenten. Neben fundierten theoretischen Grundlagen werden eine Vielfalt von praktischen Hinweisen gegeben.