W tej ksi¿¿ce powrócono do problemu ¿cie¿ki celu balistycznego w fazie ponownego wej¿cia. Wysoko¿¿, pr¿dko¿¿ i odwrotno¿¿ wspó¿czynnika balistycznego celu zostäy obliczone za pomoc¿ filtra Kalmana i filtra cz¿stek stäych. Filtr cz¿steczkowy jest brany pod uwag¿ do badä, poniewä ma on potencjä do dok¿adnego i efektywnego obliczeniowo oszacowania stanów. Filtr cz¿steczkowy w po¿¿czeniu z szorstkim filtrem cz¿steczkowym, który jest u¿ywany do oszacowania drogi opadaj¿cego ciäa pod wp¿ywem oporu powietrza o nieznanym i znanym wspó¿czynniku beta. Metoda ta jest jednak nieznana dla przetwarzania sygnäów i zbiorowo¿ci ¿cie¿ek docelowych.