Menschen bringen Yoga mit bestimmten Körperhaltungen und -bewegungen in Verbindung. Doch der physische Aspekt des Yoga macht nur einen kleinen Teil der umfassenden Philosophie und der Techniken der Yoga-Tradition aus. Die Körperübungen und Atemtechniken sollen den Körper stark und gesund erhalten, damit man leichter zu den tieferen Aspekten des Yoga gelangt. Vielen Praktizierenden wird nach einiger Zeit klar, dass es im Yoga noch "etwas anderes" zu entdecken gibt, das unsere tiefe Sehnsucht nach Sinn und Bedeutung anspricht. Während die täglichen Übungen den physischen Körper reinigen und stärken, tritt allmählich ein Gewahrsein von etwas Mystischem ein. Dies geschieht vor allem dann, wenn die ethische Praxis des Yoga, die in diesem Buch detailliert dargestellt wird, mit den körperlichen Übungen verbunden wird.