S c kh e không n thu n ch là s gi i thoát kh i b nh t t. B i vì s c kh e là tr ng thái cân b ng hoàn h o c a th xác, tinh th n, trí tu và tâm h n. S c kh e ví nh dòng ch y c a sông luôn t i mát và trong xanh, không ng ng tuôn ch y. Con ng i là s k t h p c a các h c quan, c a tri giác, ý th c, trí tu . T p luy n Yoga là rèn luy n t t c các khía c nh này. Các th t p Yoga giúp m b o m t quá trình phân ph i nang l ng sinh h c u n. Ng i t p luy n Yoga không i di n v i cu c s ng trong vai trò c a m t n n nhân, mà là ng i ch nhân, ki m soát c toàn b các tình hu ng, hoàn c nh và môi tr ng xung quanh. T Yoga xu t phát t nguyên ng ti ng Sanscrit là Yog ngh a là: bu c l i, k t h p, t d i cái ách. Nh v y ta th y Yoga nh n m nh n n l c c a con ng i trong vi c k t h p v i chính mình, nh n th c v nh ng hi n t ng t ng, v s phân tán và s phi t do c a chính mình. Các tín c a Yoga cho r ng ch ng ai có th hoàn toàn kh e m nh tr khi tim, ph i, trí, não, gan, m t, tai, các tuy n và h th n kinh c a h ho t ng m t cách hoàn h o. Nh v y, các c quan n i t ng quy t nh s c kh e c a cá nhân.