El libro Yoga en el siglo XXI es la guía definitiva, revisada y actualizada sobre el yoga, sus conceptos, origen, importancia y beneficios, diversas asanas, etc. El libro también proporciona una imagen clara sobre el concepto yóguico en el siglo XXI ilustrando cada aspecto de cada variante del yoga de forma más clara y detallada. Este libro está especialmente preparado para aquellos que están interesados en tomar el yoga como su disciplina a todos los niveles, ya que los aspectos teóricos y prácticos del yoga están estrechamente integrados. Los temas son directos y sencillos de entender. También se proporcionan ilustraciones junto con imágenes y breves explicaciones para facilitar la lectura y la comprensión. El autor espera que el libro sea un completo proveedor de información para el lector y sirva también de guía para los buscadores y amantes del yoga.
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