Trotz unserer eigenen wahren Natur, die glückselig ist, werden die Menschen normalerweise viel zu sehr mit ihrem eigenen Geist und Körper und materiellen Objekten abgelenkt. Sie verlieren diese grundlegende Wahrheit aus den Augen. Diese falsche Identifikation lässt uns unvollkommen, begrenzt, traurig und ratlos fühlen. Yoga versucht, dem Menschen einen Weg zu bieten, diese Unwissenheit abzulegen und sich seines wahren göttlichen Selbst bewusst zu werden. Das Ziel ist es, eine Person von diesen Unvollkommenheiten zu befreien und sie mit ihrem höchsten universellen Selbst zu vereinen. Yoga stellt nicht nur Techniken zur Verfügung, mit denen der Mensch von seiner tierischen Ebene zu den Höhen der Vollkommenheit emporwachsen kann, sondern entwirft auch eine Lebensweise für ihn. Yoga Lebensweise wird durch Frieden und Ruhe, Harmonie und Gesundheit, Liebe und Glück, Präzision und Effizienz gekennzeichnet.