Odnoy iz osnovnykh zadach teorii upravleniya dinamicheskimi sistemami yavlyaetsya problema opredeleniya mnozhestv vozmozhnykh fazovykh sostoyaniy sistemy v razlichnye momenty vremeni. Eti mnozhestva, nazyvaemye mnozhestvami dostizhimosti, igrayut vazhnuyu rol' pri reshenii zadach upravleniya, nablyudeniya i prognozirovaniya. V dannoy rabote rassmatrivaetsya zadacha nablyudaemosti nachal'nogo sostoyaniya sistemy differentsial'nykh uravneniy. Opisyvaetsya algoritm postroeniya priblizhyennogo resheniya lineynoy sistemy ODU v usloviyakh neopredelyennosti i ego primeneniya dlya resheniya negladkoy zadachi optimizatsii nachal'nogo usloviya. V prilozheniyakh chitatel' naydyet chislennuyu realizatsiyu vysheupomyanutogo algoritma i issledovanie vozmozhnosti primeneniya printsipa dinamicheskogo programmirovaniya k nablyudaemym sistemam. Kniga prednaznachena dlya studentov i aspirantov, spetsializiruyushchikhsya v oblasti negladkogo analiza i optimal'nogo upravleniya. Avtor vyrazhaet blagodarnost' za vnimanie k rabote nauchnomu rukovoditelyu, kandidatu fiziko-matematicheskikh nauk Karelinu V. V.