Zahwat i otslezhiwanie dwizheniq peshehodow, lüdej i lübyh dwizhuschihsq ob#ektow - slozhnaq zadacha dlq lüboj sistemy. Sistema stanowitsq bolee slozhnoj iz-za wariatiwnosti celej, uslowij oswescheniq, dwizheniq ob#ekta. Deskriptor gistogrammy orientirowannyh gradientow (HOG) qwlqetsq odnim iz luchshih i naibolee populqrnyh deskriptorow, ispol'zuemyh dlq obnaruzheniq peshehodow s pomosch'ü klassifikatora Harra. Detektor HOG predstawlqet soboj algoritm skol'zqschego okna, chto oznachaet, chto dlq lübogo dannogo izobrazheniq peremeschaetsq okno wo wseh mestah i masshtabah i wychislqetsq deskriptor. Okno predstawlqet soboj predwaritel'no obuchennyj klassifikator, kotoryj wychislqetsq dlq nabora dannyh dlq deskriptora. V kachestwe klassifikatora ispol'zuetsq linejnyj klassifikator Support Vector Machine, a deskriptor osnowan na gistogrammah orientacij gradientow. Orientacii i welichina gradienta polucheny dlq kazhdogo pixelq iz predwaritel'no obrabotannogo izobrazheniq. Sozdaetsq nabor dannyh i opredelqetsq porog popadaniq dlq deskriptora pri chastote 30 kadrow w sekundu dlq 1000 polozhitel'nyh izobrazhenij. Razmer okna zahwata umen'shen do 320 na 240 dlq powysheniq äffektiwnosti i skorosti, chto qwlqetsq ogranicheniem HOG.
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